国家知识产权局信息显示，海孚科技（四川）有限公司申请一项名为“有限转角约束下永磁同步电机电角度零位校准的方法、装置及其可读存储介质”的专利，公开号CN121643555A，申请日期为2025年11月。

　　专利摘要显示，本发明公开了有限转角约束下永磁同步电机电角度零位校准的方法、装置及其可读存储介质，涉及电机伺服控制技术领域，其中，包括以下步骤：向电机直轴施加直流电流，使电机转子对齐电气角度零点，记录读数作为初始零位假设值；控制电机从初始零位假设值对应位置，向正方向移动预设角度，读取反馈值；计算反馈值与初始零位假设值的差值，根据该差值的正负，判断编码器的方向是否正确；当判断编码器方向正确，控制电机反向移动预设角度，再次读取反馈值；分析反馈值与初始零位假设值关系，验证初始零位假设值是否位于有限机械空间内，确定绝对零位，有益效果：解决有限空间内电机零位多解性和方向性问题，克服传统标定方法对电机转动空间的限制。

　　天眼查资料显示，海孚科技（四川）有限公司，成立于2024年，位于成都市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本316.4333万人民币。通过天眼查大数据分析，海孚科技（四川）有限公司共对外投资了2家企业，财产线条，此外企业还拥有行政许可1个。

　　声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

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