步科股份(688160) 结论与建议： 公司深耕工业自动化领域，以机器人零部件为核心业务，幷深入医疗影像设备、新能源制造、物流包装等行业，形成“1+N”的战略行业布局。当前人形机器人量产在即，而公司具备驱动器和电机一体化生产能力，有望受益人形机器人发展。我们看好公司在无框力矩电机的优势地位，首次覆盖，给予“买进”的投资建议。 公司深耕工业自动化，形成以机器人零部件为核心的“1+N”布局：公司于1996年成立，2002年自研人机界面产品进入HMI市场，幷不断深入自动化领域。目前公司产品已覆盖伺服系统、无框力矩电机、步进系统、低压变频器、人机界面、可编程逻辑控制器等产品，具备提供自动化控制、机器人动力、数字化工厂解决方案的能力；从战略布局看，公司坚持以机器人零部件为核心，渗透医疗设备、物流设备、包装设备等设备行业的“1+N”布局，持续受益于国内制造业产能升级、核心零部件国产化趋势，公司收入也从2017的3.1亿元增长至2024年的5.5亿元，整体稳健增长。 人形机器人量产在即，无框力矩电机市场有望快速增长：2025年以来智元、宇树科技等人形机器人公司均给出数百台至数千台的量产指引，人形机器人产业将进入量产阶段。根据高工机器人预计，2025年、2030年、2035年全球人形机器人销量将分别达到1.24万台、34万台、500万台，市场规模增速可观，而无框力矩电机作为人形机器人关节的核心零部件，有望迎来发展窗口期。不同于传统电机，无框力矩电机通过去除外壳、轴承等固定结构，实现了更高的扭矩密度和集成度，因而广泛用于协作机器人关节，幷且成为当前人形机器人关节的主流方案。随着人形机器人逐步量产，我们预计2025年全球人形机器人无框力矩电机市场规模将达到1.7亿元，2030年市场规模为41亿元，2025-2030年CAGR将达88%，市场规模将呈快速上涨趋势。 公司是国内机器人电机龙头，加码人形机器人赛道：公司具备业内领先的直流伺服以及无框电机技术，伺服轮、无框电机等产品竞争力强，相关市场份额也实现领先。据《2024年协作机器人产业发展蓝皮书》，公司直流低压伺服累计出货超120万台，位居移动机器人行业TOP1；无框电机累计出货超5万台，在协作机器人行业位居国产TOP2；公司驱动系统收入也从2019的1.8亿元增长至2024年的3.5亿元，期间CAGR达15%。面对人形机器人兴起，公司无框力矩电机已广泛应用于具身智能机器人，产品覆盖从50mm到160mm的外径范围，扭矩范围在0.11-9.2NM，满足从肩、肘、腕、颈及腰关节需求，性能对标国际一流品牌；幷研发轮式人形机器人专用的全向舵轮模组解决方案，具备高集成、大扭矩、高稳定等特点，运动控制性能可靠。2025年7月公司推出第四代FMK无框力矩电机以及RD系列中空驱动器，对比业内产品，第四代FMK无框电机在布线布板、性能、可靠性、温升等各方面表现更为出色，更加适配具身智能产品。第四代FMK无框电机将于2025Q3正式接单，幷将持续贡献收入。 公司HMI销售量回升：公司是国内较早自研人机界面的企业，2023年公司市场份额为3%，排名第十（国产品牌排名第四）。2024年公司推出G2系列WiFi触摸屏、GL2系列HMI，搭载新一代组态软件Kinco DToolsPro，大幅提升工程师编程组态效率，全年HMI销量同比回升6.5%，控制系统业务实现收入1.9亿元，同比止跌。此外，公司积极调整芯片供应链，规避了关税战等地缘政治事件对公司产品的影响。后续公司将不断进行功能迭代和优化，幷从线上线下多渠道对接海外客户，业务有望逐步回暖。 公司加大销售及研发投入力度，静待利润回暖：2025Q1公司实现收入1.32亿元，YOY+17.81%，毛利率录得36.8%，同比下降0.82pcts。期间费用率为28.60%，同比增加0.65pcts，其中销售、研发费用率分别为9.39%、13.65%，较2023年以前显著增加（此前约为7%、9%）主因公司为保持长期发展动力，不断扩充销售及研发团队。整体看，2025Q1公司实现归母净利润0.1亿元，归母净利率8.43%，同比下降1.47pcts。随着公司在研项目逐步落地，公司利润水平有望逐步回升。 盈利预测及投资建议：预计2025-2027年公司实现净利润0.63亿元、0.89亿元、1.13亿元，yoy分别为+29%、+41%、+27%，EPS为0.8元、1.1元、1.3元，当前A股价对应PE分别为114倍、81倍、64倍，我们看好公司在无框力矩电机的优势地位，对此给予“买进”的投资建议。 风险提示：行业竞争加剧、人形机器人不及预期、制造业景气回落

　　步科股份(688160) 投资要点： 2月13日晚步科股份（688160.SH）发布2024年度业绩快报，2024年营业收入约5.49亿元，同比增长8.45%；归母净利润4932.04万元，同比减少18.73%；基本每股收益0.59元，同比减少18.06%。 机器人和通用自动化行业复苏营收稳健增长，研发投入加大归母净利润受影响 公司2024年业绩快报披露，2024年营业收入约5.49亿，同比增长8.45%，受益工业机器人行业复苏，公司营业收入稳步增长，经营情况有明显的好转。 公司建立了完整的拥有自主知识产权的产品线，目前已拥有人机界面、可编程逻辑控制器、伺服系统、步进系统、低压变频器等完整的工业自动化核心部件产品线，可为客户提供设备自动化控制、机器人动力产品及解决方案。 2024年半年报看，机器人行业实现销售收入9700万元，同比增长11.9%；医疗影像设备行业实现销售收入2000万元，同比增长8.8%；机器物联网行业实现销售收入7400万元，同比增长0.9%；通用自动化行业实现销售收入6400万元，同比增长16.4%。机器人行业占比约38%，机器物联网行业占比约29%，通用自动化行业占比约25%，医疗行业占比约8%。2024年上半年公司机器人行业营业收入增长11.9%、通用自动化行业营业收入增长16.39%，是公司2024年半年报营业收入增长的主要动力。 公司自2023年以来，不断扩充研发团队和营销团队，加大研发和营销投入，研发费用和销售费用同比增加。2024年三季报公司研发费用5436.36万元，同比增长21.62%，销售费用4234.3万元，同比增长24.88%，均远高于公司营业收入增速。公司人员和研发的大规模投入期接近尾声，预计后续后财报冲击将明显变小。 公司人机界面和低压伺服系统产品市场地位突出，受益国内工业自动化需求增长和国产替代趋势 公司拥有从机器物联网到人机交互、控制、驱动和执行等一系列较为完整的拥有自主知识产权的工控产品线，已进入机器人、医疗影像设备、机器物联网等行业。公司在人机界面和伺服系统产品拥有较好的市场占有率。根据MIR睿工业《2022年中国低压直流伺服市场研究报告》显示，在2021年低压直流伺服供应商市场份额中，步科（Kinco）以12%的市占率位列第一；物流行业直流伺服TOP 第1页/共7页 供应商格局中，步科（Kinco）以42%的市占率位列第一。根据高工机器人产业研究所（GGII）研究数据显示，步科股份为2022年中国移动机器人配套电机销量最多的厂商。未来随着中国智能制造的持续推进，国内工业自动化控制市场规模不断扩大，国产替代加速，公司市场份额将稳步提高。 聚焦机器人1+N战略，不断横向和纵向拓展公司产品应用边际公司聚焦1+N战略，以机器人为核心业务，向N个细分行业领先逐步拓展，不断横向和纵向拓展公司产品应用边际。 机器人领域，公司不断开发新产品，拓宽公司机器人核心驱动系统、控制系统的产品线。在工业移动机器人（AGV/AMR）领域，公司创新推出一体机产品，即伺服电机、伺服驱动器、减速机等部件的集成模组（包括行走伺服轮、回转/顶升动力模组等）且已成功批量上市，为移动机器人提供了选配标准化动力套件的可能；在无人叉车领域，公司提供标准化转向和行走动力套件；在重载移动机器人领域，公司提供低压大功率伺服系统；在工业机械臂领域，公司无框力矩电机产品广泛应用于协作机器人，2024年上半年已经大量出货近1万台，同比增长近75%。 在N细分领先行业拓展上，公司在夯实机器人行业领先优势的基础上，以机器人行业为基点，不断拓展并培育其他与机器人行业相关的N行业，公司产品广泛应用于医疗影像设备、物流、包装、新能源制造、行业物联网等众多行业。 公司积极布局人形机器人市场，和多个国内外客户建立合作。在无框力矩电机的基础上针对客户需求开发关节模组，同时针对客户目前关注的灵巧手相关需求进行相应的小型直线模组等产品研究，目前整体还处于产品送样、验证阶段。公司无框力矩电机在协作机器人产品上已经有大批量良好的应用，预计对公司切入人形机器人市场有较好的示范作用。 盈利预测与评级 我们预测公司2024年-2026年营业收入分别为5.49亿、6.91亿、8.39亿，归母净利润分别为0.49亿、0.93亿、1.32亿，对应的PE分别为160.64X、85.43X、59.95X。 公司是国内工业自动化核心部件国产供应商，在人机界面、低压伺服等领域有较高的行业地位，随着国内工业自动化发展及国产替代有较大的成长空间，公司较早布局无框力矩电机，在协作机器人上已有大规模应用，有望顺利切入国内人形机器人产业链，首次覆盖，给予增持评级。 第2页/共7页 风险提示：1：制造业投资增速不及预期；2：工业自动化需求不及预期；3：原材料价格上涨，毛利率波动；4：行业竞争加剧。

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