金融界2024年12月13日消息，国家知识产权局信息显示，广东保伦电子股份有限公司申请一项名为“马达控制方法、设备、介质及产品”的专利，公开号 CN 119109363 A，申请日期为2024年9月。

　　专利摘要显示，本申请提供了一种马达控制方法、设备、介质及产品，涉及音频降噪技术领域。该马达控制方法包括：响应于驱动指令，获取当前的阶段信息，阶段信息包括启动阶段、常规阶段、末尾阶段中的任一种；若确定阶段信息满足预设条件，则根据阶段信息调节PID算法的参数以驱动直流马达动作，参数包括比例系数、积分系数、微分系数中的至少一种，预设条件包括所述阶段信息为目标对象移动的启动阶段或末尾阶段。本申请实施例能够实现直流马达的变速运动，控制效果好，并且在目标对象移动的启动阶段和末尾阶段对算法的参数进行调整，能够有效消除过冲和抖动现象，且不容易出现震荡、运行噪音大，控制效果好。

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