金融界2024年11月15日消息，国家知识产权局信息显示，杭州林奇电控有限公司申请一项名为“一种直流有刷电机的无传感坡道辅助控制方法”的专利，公开号CN 118944493 A，申请日期为2024年7月。

　　专利摘要显示，本发明涉及车辆电机控制技术领域，特别涉及一种直流有刷电机的无传感坡道辅助控制方法，具体步骤为：速度不大于30km/h时，通过第一电机模型计算电机速度，速度大于30km/h时，通过第二电机模型计算电机速度；得到电机速度后，进行电机的速度闭环、电流闭环控制，提高车辆驻车的稳定性以及车辆起步效率，本发明通过不同速度，使用不同的电机模型进行计算电机速度，可有效解决电机温升对反电动势计算速度的影响，也可避免因速度较慢，碳刷换相波形扰动不明显造成的速度测量不准确问题，对于同样规格的电机，普遍适用，进而更好的实现对速度的检测，在下坡停车时，可以等到电机速度完全停止后才锁电磁刹车，可有效避免电机惯性对刹车的磨损。

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